星元122年――　　这是众多企业扩展至宇宙，并构筑了庞大经济圈的时代。　　从水星转学到阿斯提卡西亚初等专门学园的斯莱塔·墨丘利，作为米奥莉奈·伦布兰的新郎和高达公司的一员，过着充溢邂逅和抚慰的学园生活。　　奎达工厂事情两周后，斯莱塔在学园里边满心等候着和米奥莉奈的再会边度日。　　与此同时，米奥莉奈在贝纳里特集团本部照看着父亲。　　向二人袭来的新的困难与迫近的决断。　　少女们

宇宙世紀(U.C.)0093年，成為新吉恩總帥的夏亚·阿兹纳布尔對於依然被地球重力所束縛的人類靈魂感到絕望，決心以剧烈的手腕加以肅正。查知此事的地球聯邦軍王牌駕駛阿姆罗·雷與其所屬的朗德·贝尔艦隊一同與夏亚所領導的新吉恩軍展開最後的決戰...

一天，Festum突如其来攻击了龙宫岛被问及“你在那边吗…”的那一天起回溯到1年前。比总士、一骑等人高一年级的晚辈将陵僚等人就读的龙宫岛中学，举行了错季的「毕业」仪式…。是的，那恰是期待他们的命运之序章…。

某日，梦原希在学校图书馆找到一本名叫魔法心愿PDA（Dream Collet）的书，并遇见来自帕鲁米埃王国的可可。可可是为了恢复被噩梦 军团破坏的王国而寻找魔法心愿PDA。要使用魔法心愿PDA许愿，必须收集55个光之精灵。美美为了完成可可的心愿，跟其他4名同伴一起变身成光之美少女（プリキュア，Pretty Cure）跟阻碍帕鲁米埃王国回复 的噩梦 军团战斗。

固然犬冢孝士（高桥广树 配音）降生在技击之家，但他本人倒是个相对撑持暴力的人士。某一日，一个粉色头发的心爱少女出如今了他的眼前，并且自称是他的……未婚妻？原来，少女名叫九头龙桃子（鹿野优以 配音），因为已经被孝士出手相救过，以是认定了孝士是人世的第一高手，从而许下了要和他生养世上最强孩子的愿看。桃子的热忱豪宕让孝士防不堪防，但在打闹之间，孝士也末尾在意起了这个希罕的女孩。

天真活跃的少女珂丝·巴拉亚，诞生与联邦高官家族，生涯条件优胜但却并不幸福，从小得不到足够的父爱，与继母干系更是恶劣至极，因此培养了她叛逆的性情。3月4日珂丝随父亲从地球前往太空，在飞船上认识了布莱德之子哈萨维·诺亚，当一行人达到SIDE6时，正遇上阿姆罗与其女友珍一起从月面取回最新的阿姆罗专用灵活战士RX-93υ（NEW）高达。　　高达由阿姆罗主设计，能够最大限度施展他的NEWTYPE才能加上设备

上杉达也（三矢雄二配音）和上杉和也（难波圭一配音）是一对孪生兄弟，与住在隔壁的浅仓南（日高法子配音）从小一起长大。三人都进入了明青学园就读。虽为双胞胎，但达也和和也的性格全然相反。和也是学校女生的偶像，棒球队的王牌；而达也则懒散，对什么都满不在乎。学校里，和也和小南是公认的完美的一对。达也也觉得二人的般配，只在心里默默的喜欢着小南。但小南则似乎总是有意无意的接近关心着达也。和也率领着棒球队打到了进